Gimbal-Lock Demo

📱 Gerätesensor

Yaw0°

Pitch0°

Roll0°

Euler-Winkel (ZYX)

Yaw

0.0°

Pitch

0.0°

Roll

0.0°

Quaternion (ohne Lock)

x0.000

y0.000

z0.000

w1.000

Quaternions sind singularitätsfrei.

Probiere das

1 Setze Yaw auf einen beliebigen Winkel — der äußere rote Ring dreht sich.
2 Setze Roll auf einen beliebigen Winkel — der innere blaue Ring dreht sich.
3 Drücke „Lock auslösen", um Pitch = 90° zu setzen.
4 Versuche jetzt Yaw und Roll — beide bewirken dasselbe.
5 Das Flugzeug hat einen Freiheitsgrad verloren — das ist Gimbal-Lock.